机器人设计-四足机器人设计公司-加利弗

四足机器人设计

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客户品牌：西湖机器人科技（杭州）有限公司

产品名称：四足机器人
设计团队：加利弗产品规划团队/工业设计团队
服务内容：产品规划/外观设计

西湖机器人科技（杭州）有限公司成立于2021年6月8日，是西湖大学机器智能实验室第一个自主优质成果转化项目。以“A Robot in Every Home”为发展理念，着力于机器人行为智能，打造机器人未来科技。——摘自百度百科

科技与发展日新月异

国内对于四足步行机器的研究则起源于对木牛流马的复原，1986年王湔在古文献的基础上经过20余年的潜心研究，创制出了单侧十七连杆，并由人力推动的王氏木牛流马，首开了国内研制纯机构步行机器的先河。1992年，王湔更以单腿八连杆机构，加上马车，创作出王氏木车马。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得国内在步行机器的研究范围和深度上得到了极大的丰富和拓展。（来源于百度百科）

此次加利弗设计团队携手西湖大学王东林实验室专注于研发下一代高度智能化机器人科技。通过现实虚拟化和基于深度学习的智能行为决策，赋予机器人自主学习和自我成长能力，让机器人未来科技照亮现实。并通过融合人机交互智能，让机器人走进千家万户。

双形态科技感十

加利弗设计团队为西湖大学设计的四足机器人是轮足式互换型机器人；集深度强化学习，多种控制理论于一身的强大的机器人移动平台，可以自主完成上下台阶、跨越障碍等运动，完成各种特殊环境场所的自由穿行和作业，实现其在光滑平面上的滑行；面向世界科技前沿，运用深度强化学习等智能控制技术提升四足机器人的运动性能；可应用于安全巡检，危险场景下的检查工作，盲人导航等。

产品的设计灵感来源是跑车，中间黑色两边灰色，增加产品科技感与质感。采用的设计元素统一，具有识别性。与同类型产品相比，加利弗设计的西湖大学四足机器人，产品设计亮点就是可远程控制，顶部是半透明材质，机器人工作时可以看到反馈灯光，增加产品科技感。其次机器人足部可以有两种行走形态，在不同的环境，可以随意切换不同的形态模式，“轮式和足式”轮式适合在平地上行走，足式适合在复杂地形上工作。

精益求精追求极致

加利弗结构设计团队对机器人的整体结构进行了合理的设计，主要由身体，腿部，足部，头部等四部分组成。身体其内部包含有电池以及多种控制面板和线路系统，主体部分由12个电机通过机械构件衔接而成；其腿部由大腿和小腿两个部分组成，大腿的一端通过连接件和电机相连，另外一端与小腿配合工作；足部主要实现轮足式互换，突出产品机械结构的创新特点；头部主要安装图像采集系统。

外观设计团队对四足机器人整体细节工艺部分进行了细致的打磨，机身采用ABS+PC注塑，外加喷涂黑灰色金属效果。顶部采用半透明黑色亚克力，内部配灯光，增加产品科技感以及产品辨识度。开关的按钮使用了CD纹效果，增加产品细节品质，正是对每一处小细节的精心打磨，完成了一个完美的作品。

随着机器人技术的发展，四足机器人可广泛应用于各大高校、公司企业研究。四足机器人是走进每个家庭和每个企业的自然选择，因为人类工作和生活的环境都是为了方便人类双腿行走而设计和建造的，让用户能够轻松地从丰富的计算机生态系统中收益。

标题：四足机器人设计

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